Multiwii с airm.ru

Основная тема проекта MultiWii(хорошая вики на английском) по управлению многоторными системами. MultiWii это програмное обеспечение общего назначения для управление мультироторными аппаратами (мультикоптерами). Поддерживаемые системы:

  • стабилизатор подвеса камеры
  • бикоптер (GunShip из Аватар)
  • трикоптер
  • квадрокоптер
  • схемы Y4 и Y6
  • гексокоптер
  • октокоптер
  • летающее крыло

В данный момент поддерживает большое количество сенсоров, но изначально создавалось для гироскопов и акселерометров от Nintendo Wii консоли (Wii Motion Plus и Wii Nunchuk) Стабильность проекта хорошо подойдет для FPV полетов, а так же позволяет делать акробатические номера.