ArduCopter Mega от Syberian

Снова давно не писал, а рассказать есть о чем, но позже, краткое содержание:
1) 2х ядерный стал снова 1 ядерным
2) wmp + nunckuk были заменены на нормальные датчики (гироскоп ITG3200 или L3G4200D и акселерометр BMA020)
3) multiwii прошивка была заброшена в пользу ArduCopter
Ну и видео завлекалочка от меня:

и от людей умеющих летать и имеющих терпение избавиться от вибраций: