Квадрокоптер

Давно не писал, а тем временем произошло масса интересного:
1) трикоптер превратился в квадрокоптер
2) мозги стали состоять из 2х контроллеров
3) оно наконец то полетело

1) трикоптер превратился в квадрокоптер
с HobbyKing пришли новые моторы, пропеллеры и рама для квадрокоптера, поэтому почти все железки переместились из три- в квадрокоптер, получился вот такой зверь:


2) мозги стали состоять из 2х контроллеров
так как связь у меня не через стандартный пульт - было решено разделить мозги на собственно MultiWii мозги и приемник (а позде логер, сендер и много чего еще)


3) оно наконец то полетело
тут все радостно и печально одноврменно, во первых удалось сделать из ps2 пульта и ардуинки более-менее нормальный пуль, НО джойстики крайне чувствительные и быстро переходят в максимальное и минимальное состояни, поэтому управлять не сильно удобно, но можно
первая заснятая попытка взлета (до этого еще 2 или 3, но не так фатально):

затем была попытка на природе, при которой коптер "удачно" приземлился в мокрый снег и лужу и пришлось долго и упорно просушивать, благо никто не пострадал
и вот финальный взлет (не называю это полетом, по ричине неуправляемости)

все так получилось сразу по многим причинам - основыне две: дико тупящий esc в сторону которого коптер и понесло и вторая причина - неумение летать

в итоге я остался без рамы, которая начала разваливаться еще в момент сборки, да и при трансортировки из Китая кое что отвалилось


Следующий этап - соорудить нормальную раму из алюминеевых трубок и дождаться новых регулей и простенького обычного пульта

на последок - дико хочется вот такой маленький коптерик:

ps: не смотря на камеру на первой фотке - сделать FPV не удалось, так как от ардуинке много тока забирает, что аж всё повисает, а 2х пальчиковых батареек банально не нашел

3 комментария:

  1. Здравствуйте, а моно поинтересоваться, где моно взят литературу, для ознакомление с системой управление квадрокоптер, особенно с "мозгами". мыло sonso7@mail.ru

    ОтветитьУдалить
  2. А про ESC подробнее напишете? Как узнали, что именно он тупит? Что взяли взамен?

    ОтветитьУдалить
  3. он не совсем тупил, он был из новой серии mystery pentium 30A, а другие 3 более старые, отсюда косяк с неравномерным разгоном одного из моторов, после чего летать было невозможно

    на замену были взяты 6 штук (с запасом) HK (оно же mystery) blueseries 30A

    сейчас еще одни квадрик сделал (зря блог забросил, столько всего произошло нового, а тут одно старье и неверные размышления) на дешевых китайских регулях, даже без опознавательный знаков =))) но вроде летает

    ОтветитьУдалить