Самодельный SD Shield

Подумал что для коптера неплохо бы потом сделать еще и черный ящик, а для этого надо явно много памяти и EEPROM не поможет, а поэтому стоит купить или сделать SD шилдик для Arduino.
Купить дороговато и ждать пока пришлют - долго, поэтому гуглим и находим что народ то клепает свои шилды, для этого нам понадобится всего 6 резисторов, переходник/разъем для карты памяти и сама карточка (SDHC не подойдут, только простые SD, в FAT16).

2х ядерный коптер

Намучившись с MultiWii+WMP+NK (NK так и не заработал как надо) решил попробовать альтернативные прошивки, а именно BaronPilot, в которой используется стандартная библиотека для работы с i2c и видимо поэтому WMP+NK заработали как надо, но внезапно вылезла проблемка со связью, так как Wire (для i2c) и VirtualWire (для связи через 433mhz rf link kit) конфликтуют между собой в момент работы. Написать свою VirtualWire с нужными играми и плюшками не захотелось, поэтому решил что надо тупо взять 2 контроллера, соеденить их и распаралелить задачи: один контроллер крутит стандартную прошивку (MultiWii или BaronPilot или еще что то), а другой занимается тем что мне нужно, а именно: связь, дальномеры, GPS (на будущее).

Баг с передачей данных через 433mhz rf kit

Долго пытался понять что же за проблемы со связью, сначало грешил на помехи от моторов (они конечно есть всеравно, но антенка из подручных проволочек помогла), потом попробовал просто передатавать циферки-значения и оказалось что если в строке много повторов (у меня например это было 20002000200020002000) связь продолжает работать, но приемник не видит или не понимает сигнала, поэтому пришлось хитрить...