DVD коптер

Пришел наконец то мне аккумулятор (отдельное спасибо Сергею)

протестил, всем моторам теперь хватает энергии, заодно немного дооформил сам коптер:

Да, это 2 DVD болванки =) держится не плохо, пока что не треснули
А до полета видимо снова далеко - при старте всех моторов наглухо повисает связь, надо будет что-то решать с антенной или переходить на другой вариант связи. Заодно из-за этого бага немного поломал 2 пропеллера, поэтому полеты откладываются до 1) прихода зарядника, 2) нормальной связи, 3) прихода новых пропеллеров

4 комментария:

  1. а не разобрался, из-за чего связь себя так ведет? питания не хватает или помехи какие? как она себя ведет, если запитать ардуину и движки от разных источников тока?

    ОтветитьУдалить
  2. помехи: сварганил антентку из проволки ~5см и сам приемник как можно выше поднял над корпусом - в разы лучше стало =)

    ОтветитьУдалить
  3. Мммм, ну проблемы понятно от чего, вы не учитываете одну вещь, помехи по питанию, у вас там фильтры стоят хоть? можно где то посмотреть схему того как запитаны силовая и управляющая часть, и как всё это присоединено к аккумулятору?

    По идеологии надо делать так, на контроллер, и ради часть отдельный стабилизатор, на входе и выходе стабилизатора большие хорошие электролиты и два маленьких керамических конденстора на 100 пФ и на 1 мкФ.

    Так же стоит заэкранировать сам приёмник в отдельном корпусе, с контроллером желательно сделать тоже самое.

    ОтветитьУдалить
  4. теоретиески сама ардуинка на входе питания имеет кучу плюшек, а приемник от ардуинки и питается, ну и сама ардуинка от контроллера скорости запитана, который по идее должен ток без помех отдавать

    ОтветитьУдалить