DVD коптер

Пришел наконец то мне аккумулятор (отдельное спасибо Сергею)

протестил, всем моторам теперь хватает энергии, заодно немного дооформил сам коптер:

Да, это 2 DVD болванки =) держится не плохо, пока что не треснули
А до полета видимо снова далеко - при старте всех моторов наглухо повисает связь, надо будет что-то решать с антенной или переходить на другой вариант связи. Заодно из-за этого бага немного поломал 2 пропеллера, поэтому полеты откладываются до 1) прихода зарядника, 2) нормальной связи, 3) прихода новых пропеллеров

"Баг" с нунчаком

Наконец то дошел нунчак из Китая с ADXL 335 на борту (в очередной раз неплохо сэкономил, да еще 2х осевой джойстик на халяву), припаял по инструкции, вставил, подключил, думал что тупит:

Оказалось что из-за моей не стандартной системы управления (которая не была подключена) при всех нулевых значениях (как раз потому что не подключено) прошивка входит в режим калибровки и вот как раз так и тупит =)
Фотка того как это добро подключено: