Список деталей:
Мотор Mystery A2208-12 1800KV Outrunner Brushless Motor (или аналогичный, так как именно такого в другом магазине не нашел, разнится только в скорости вращения)
Mystery Speed Controller Pentium-30A for Brushless Motors
Схема подключения крайне простая:
- Синие проводки цеплям в любом порядке к мотору (на самом деле потом придется поменять, если не в ту сторону будет вращаться)
- толстый красный (+) и черный (земля) цеплям к источнику питания (аккумулятор или БП)
- тонкий белый втыкаем в Arduino в дырку PWM (куда тыкают сервомоторы), а тонкий черный (земля) в GND
- красный тонкий дает нам +5В 1-2А (позже пригодится)
Далее берем любой пример работы с сервомоторчками и балуемся изменением скорости, у меня мотор стартанул при значениях от 27 до 175
еще рекомендую прочитать первый комментарий ниже!
> у меня мотор стартанул при значениях от 27 до 175
ОтветитьУдалитьТам же есть такое понятие, как "arming" у этих моторов.. Насколько я понял - это некое дефолтное значение, которое нужно указать контроллеру и он его за начальное потом считает. То есть к примеру, если я хочу, чтобы при выставлении 50 на PWM, моторчик всегда вращался с одной и той же скоростью, его нужно сначала "arm"ить каким-то конкретным значением. Я, к примеру, подаю 22 на PWM после подачи питания на мотор - тогда он пикает и запоминает 22 как стартовую позицию что ли.. (Не вращается при этом). Вращение начинается с 30 и всегда только с 30. А вот если мотор "arm"ить значением 20, к примеру, то он уже стартует при 29 и выше..
Также очень хотелось бы спросить, что происходит у вас с моторами при подачи на них питания просто. У меня они как-то напряжно довольно громко пикают. До тех пор, пока на PWM чего-нибудь не подать. Тогда издают некое подобие музыкального сигнала, перестают пикать и типа готовы к работе. :)
> (позже пригодится)
А можно понитересоваться, что вы им собрались запитывать? Я что-то не придумал предназначения для этого провода.
> есть такое понятие, как "arming"
ОтветитьУдалитьнадо запомнить будет =) я то от 0 до 180 по порядку перебирал, где то на 15-20 он пикнул и около 30 начал крутиться
если просто подавать питание (на контроллер), то мотор ничего не делает: ни пищит, ни крутится и вообще как будто никуда и не подключен
> что вы им собрались запитывать?
саму ардуинку, серв для заднего винта, может быть питание для каких то еще устройств: мало ли камеру захочу нацепить
> саму ардуинку
ОтветитьУдалитьНасколько я помню, ардуинке ж надо 9-11 В. для оптимальной работы.
А почему не хотите от аккумулятора?
ардуинка же питается от USB порта, а там 5в 0.5А максимум, сервы примерно в этом же диапазоне работают, питаясь от контроллера + я немного вот этим руководством следую http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/
ОтветитьУдалитьсейчас думаю как бы задний мотор сделать вращающимся из подручного мусора =)
> arming
ОтветитьУдалитькроме arming'а у многих ESC от mystery есть еще автоподстройка диапазона, то есть если его армить на 50 и, постепенно повышая, на 100, к примеру, он даст максимальные обороты, то если потом дать 150, скорость не изменится. Но теперь опять даем 100, а вращается он только в половину скорости
@x2 - подстава тогда =) как бы по точнее узнать от скольки до скольки подавать?
ОтветитьУдалитьа вот фиг его знает как.. получается, что экспериментально все подбирать надо.
ОтветитьУдалитьу меня вот при арминге на 20 рабочий диапазон получается где-то 30-110
Привет. Заказал такие же регуляторы и моторы как и ты, приехали, а батарейка еще не приехала, вопрос, чем мне запитать регулятор? Какой БП ты использовал, сколько у него на выходе амперов? На картинку у тебя случаем не SATA штекер?
ОтветитьУдалитьБП 12в и 2а - еле хватает на 2 мотора и то если без нагрузки
ОтветитьУдалить