Измерение вольтажа батарейки

Пока нет деталей для трикоптера - решил посмотреть как можно узнать сколько батарейки жить осталось, т.е. сколько вольт она выдает. Решение оказалось очень простым:

1. втыкаем проводок в "землю" (контакт GND)
2. втыкаем другой проводок в аналоговую дырку (например в #0)
3. подключаем батарейку: минус к GND, плюс к проводку в аналоговой дырке

заливаем вот такой простенький код

int sensorPin=0; // здесь свою дырочку
double sensorValue=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
sensorValue = analogRead(sensorPin); // забираем значение с АЦП (теоретически от 0 до 1023)
sensorValue=sensorValue*5/1023; // дырка измеряет от 0 до 5 вольт или от 0 до 1023 в цифре
Serial.println(sensorValue); // выводим в консоль
}

запускам и видим в консоле сколько вольт выдает эта батарейка
теперь осталось вспомнить школьную физику и начать измерять более 5 вольт =)