Посмотрел, почитал, решил что вполне хватит трикоптера (3 моторчика) - в воздухе держиться, поворачиваться умеет =)
Прикинул предварительный заказ на DX, получилось вот что:
Контроллер:
34338 Mystery Speed Controller Pentium-30A for Brushless Motors (300/450 R/C Helicopters) $9.49
Моторчик:
35708 Mystery A2208-14 1450KV Outrunner Brushless Motor for RC Helicopter $12.76
Слабенький аккумулятор (прикинуть сколько надо будет для нормального автономного летуна):
33404 Mystery 11.1V 2200mAh Rechargeable Lithium Polymer Battery for Futaba Transmitter $12.72
Самый дешевый зарядник (без БП даже, благо 12В 1.5А можно вытащить из компа, да и внешний БП у меня такой есть):
20025 Mystery Balance Charger for 2/3-Cell Lithium Ion/Polymer Batteries $8.46
Акселерометр (http://hacknmod.com/hack/how-to-cheap-accelerometer-using-wii-nunchuck/):
24529 Designer's Nunchuck Controller for Wii $6.62
Гироскоп (http://randomhacksofboredom.blogspot.com/2009/06/wii-motion-plus-arduino-love.html):
32506 Premium MotionPlus for Wii Remote (White) $10.35
Пропеллеры 1 вариант:
48188 Precision 10*7E Nylon Fiber Motor Shaft for R/C Helicopters (5-Pack) $12.20
Пропеллеры 2 вариант (дешево же):
45777 5-inch Helicopter Propellers Set (5-Blades Set) $3.30
Сервопривод (хочется сделать с блекджеком и плюшками коптер то - изменять угол наклона моторчиков для большей маневренности, не знаю будет работать или нет, но логика подсказывает что должно получиться):
20087 9g Mini Servo with Gears and Parts (2.1kg Torque) $4.90
ИТОГО $80.81 (примерно на 2600 рублей выходит - вот такой будет нам подарок на Новый Год)
+ надо будет купить оргстекло/плексиглас 6 планок 50 на 3-4см (в профиль чтоб соединить в виде буквы Т) + 2 квадратика для сцепления этого добра и наверняка что-то еще понадобиться для прочности конструкции
День добрый.
ОтветитьУдалитьЗаинтересовался то-же этой темой, вернее мечтал тоже давно об этом, благо ардуино одна есть в наличии. Собираюсь тоже собрать коптер, пока не решил только три- или квадро-
Собственно решил посчитать по твоей смете, и что-то ни как не получается 80.81.
Я правильно понимаю, что нужно три контроллера, три сервы и три мотора?
у меня получается $119,6
минимум 3 мотора, 3 контроллера и 1 серво
ОтветитьУдалитьэээм а почему один серво? я так понял, что на каждый мотор по серво нужно. или одна которая как-бы хвостовая?
ОтветитьУдалитьну я бы на всех сделал, но минимум надо только на хвосте, чтобы была возможность поворачивать оставаясь на месте + компенсация наклона
ОтветитьУдалитьСделай нормальные ссылки.
ОтветитьУдалитьНе низко ли оборотистый мотор?
Серво нафик не надо.
Как акселометр из накчака достать? Всю его плату тоскать - лишний вес.
Гироскоп? лол это не гироскоп.
Сам сейчас в поисках моторы, контролеры, лопасти кстатие как их крепить к мотоорам будешь?. и акселометра
> Серво нафик не надо
ОтветитьУдалитьа как поворачивать?
> Гироскоп? лол это не гироскоп
а что это тогда?
> Всю его плату тоскать - лишний вес
он же не тонну весит, зато будет готовый i2c интерфейс - не надо будет мудрить
> Не низко ли оборотистый мотор?
понятия не имею =) написано для вертолетов, надеюсь подойдет =)
>лопасти кстатие как их крепить к мотоорам будешь?
там спец штучка есть - http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.35708
Делать поврот вокруг своей оси? никак), но в пространстве легко.
ОтветитьУдалитьЭто такой же акселометр. гироскоп - обычно большая масивная высокооборотистая фигня удерживающее совое полоэение.
Судя по картинкам она большая, а тут в вертолте каждый грам на счету. Вроде подключить акселомтр 3х осевой ценой в 9доларов можно прям напрямую зачем столько лишнего?
Спец штучку вижу:)
Просто на видосах по размерам моторы типо таких http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.13560 по скорости в 2 раза быстрее твоего
> гироскоп - обычно большая масивная высокооборотистая фигня
ОтветитьУдалитькак бы время не стоит на месте и гироскоп это уже вот: http://invensense.com/mems/gyro/idg650.html - это то что в китайском WiiMotionPlus
> Делать поврот вокруг своей оси? никак)
как это ни как? задний мотор крутится на оси на которой сидиь - получаем компенсацию вращения + поворот
по поводу веса - 50 грамм весит коробка со всеми бумажками, проводками, и корпусом с платкой... ну думаю что сама платка очень тяжелая
по поводу скорости - незнаю... 1 уже в пути, потом еще 2 закажу, если не взлетит - придется еще раз заказывать более мощные
Угу понял а 3х осевой где взять?
ОтветитьУдалитьМне кажется тяжело будет контролировать еще и движения серво на хвосте. Все управлять только скоростью оборотов моторов проще.
Кстате на ДХ есть и акселометр за 19 что ли
я не совсем понял, но судя по http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/ - там по 3м осям (видимо где то еще допаян)
ОтветитьУдалитья не видел ниодного трикоптера, без контроля заднего винта - без него он даже на одном месте не сможет стоять - будет крутиться, как вертолет без бокового винта... у квадрокоптера, когда 4 винта, получается проще, но меньше маневренность, зато лучше контроль... но опять же еще один мотор, еще один контроллер и еще один потребитель энергии
Wii nunchak - акселерометр, Wii MotionPlus - гироскоп - всё дешевое, с i2c интерфейсом и народ 100 лет цепляет к arduino
а вот:
ОтветитьУдалить"Wii Motion Plus extension is made up of two pairs of 2-axis gyroscopes, (only one axis being used on one gysroscope). "
там 2 гироскопа таких, просто у одного используется только одна ось, и получаем 3 оси =)
А ты же клоны заказал там же вообще не известно что за чипы используются.
ОтветитьУдалитья вот такой жду когда появятся опять qweqwe и акселометр у них же
как раз в клонах то и известно - на том же DX выложены фотки внутренностей и там чип получше чем в оригинальном девайсе
ОтветитьУдалитьесли выбирать 2х осевой гироскоп за $29.50 или 3х осевой за $10 - думаю ясно чего я выберу =) тем более что у обоих один и тот же интерфейс
За 29 3х осевой и понятно какой чип.
ОтветитьУдалитьА можно ссылку на клон где известно какой чип? и где имено этот клон купить? дх ссылку или селлера на ебае
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.32506 - там фотки чипа есть
ОтветитьУдалитьОтлично закажу его и нунчак сейчас погуглю
ОтветитьУдалитьЭххх когда же к тебе все это приедит, так хочеться глянуть на howto и собрать так же.
ОтветитьУдалитьСпасибо.
незнаю когда... даже первый мотор с контроллером всё еще на китайской почте =( и ощущение что до нового года не дойдет, зато скоро (надеюсь следующих выходных) будет статейка про двухстороннюю связь 2х arduino через вот такие модули: http://www.seeedstudio.com/depot/433mhz-rf-link-kit-p-127.html
ОтветитьУдалитьА как же range sensor? Тот же ультрасоник Ping. Для определения высоты, например.
ОтветитьУдалитьrange sensor ультразвуковые уже есть, 4 штуки: 1 вниз - чтобы узнавать что приземляемся, остальные между планками - чтобы не сталкивался и не крошил людей, если что =) в идеале еще сверху поставить - чтобы об потолок или еще чего не треснулся
ОтветитьУдалитьа вот интересно, а все три мотора будут в одну сторону крутится? и если нет, то где можно достать обратные пропеллеры подешевле? на dx не нашел
ОтветитьУдалитьпо пропеллерам пока ничего не могу ответить - сам ищу, можно посмотреть тут: http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/ - там есть и списочек деталей и что и как соеденить
ОтветитьУдалить1450KV это оборотов на вольт т.е. 1450х11.1v=....об/мин
ОтветитьУдалитьи немаловажный фактор-масса
ОтветитьУдалить