... всетаки трикоптер

Посмотрел, почитал, решил что вполне хватит трикоптера (3 моторчика) - в воздухе держиться, поворачиваться умеет =)

Прикинул предварительный заказ на DX, получилось вот что:



Контроллер:
34338 Mystery Speed Controller Pentium-30A for Brushless Motors (300/450 R/C Helicopters) $9.49

Моторчик:
35708 Mystery A2208-14 1450KV Outrunner Brushless Motor for RC Helicopter $12.76

Слабенький аккумулятор (прикинуть сколько надо будет для нормального автономного летуна):
33404 Mystery 11.1V 2200mAh Rechargeable Lithium Polymer Battery for Futaba Transmitter $12.72

Самый дешевый зарядник (без БП даже, благо 12В 1.5А можно вытащить из компа, да и внешний БП у меня такой есть):
20025 Mystery Balance Charger for 2/3-Cell Lithium Ion/Polymer Batteries $8.46

Акселерометр (http://hacknmod.com/hack/how-to-cheap-accelerometer-using-wii-nunchuck/):
24529 Designer's Nunchuck Controller for Wii $6.62

Гироскоп (http://randomhacksofboredom.blogspot.com/2009/06/wii-motion-plus-arduino-love.html):
32506 Premium MotionPlus for Wii Remote (White) $10.35

Пропеллеры 1 вариант:
48188 Precision 10*7E Nylon Fiber Motor Shaft for R/C Helicopters (5-Pack) $12.20
Пропеллеры 2 вариант (дешево же):
45777 5-inch Helicopter Propellers Set (5-Blades Set) $3.30

Сервопривод (хочется сделать с блекджеком и плюшками коптер то - изменять угол наклона моторчиков для большей маневренности, не знаю будет работать или нет, но логика подсказывает что должно получиться):
20087 9g Mini Servo with Gears and Parts (2.1kg Torque) $4.90

ИТОГО $80.81 (примерно на 2600 рублей выходит - вот такой будет нам подарок на Новый Год)

+ надо будет купить оргстекло/плексиглас 6 планок 50 на 3-4см (в профиль чтоб соединить в виде буквы Т) + 2 квадратика для сцепления этого добра и наверняка что-то еще понадобиться для прочности конструкции

24 комментария:

  1. День добрый.
    Заинтересовался то-же этой темой, вернее мечтал тоже давно об этом, благо ардуино одна есть в наличии. Собираюсь тоже собрать коптер, пока не решил только три- или квадро-
    Собственно решил посчитать по твоей смете, и что-то ни как не получается 80.81.
    Я правильно понимаю, что нужно три контроллера, три сервы и три мотора?
    у меня получается $119,6

    ОтветитьУдалить
  2. минимум 3 мотора, 3 контроллера и 1 серво

    ОтветитьУдалить
  3. эээм а почему один серво? я так понял, что на каждый мотор по серво нужно. или одна которая как-бы хвостовая?

    ОтветитьУдалить
  4. ну я бы на всех сделал, но минимум надо только на хвосте, чтобы была возможность поворачивать оставаясь на месте + компенсация наклона

    ОтветитьУдалить
  5. Сделай нормальные ссылки.
    Не низко ли оборотистый мотор?
    Серво нафик не надо.
    Как акселометр из накчака достать? Всю его плату тоскать - лишний вес.
    Гироскоп? лол это не гироскоп.
    Сам сейчас в поисках моторы, контролеры, лопасти кстатие как их крепить к мотоорам будешь?. и акселометра

    ОтветитьУдалить
  6. > Серво нафик не надо
    а как поворачивать?

    > Гироскоп? лол это не гироскоп
    а что это тогда?

    > Всю его плату тоскать - лишний вес
    он же не тонну весит, зато будет готовый i2c интерфейс - не надо будет мудрить

    > Не низко ли оборотистый мотор?
    понятия не имею =) написано для вертолетов, надеюсь подойдет =)

    >лопасти кстатие как их крепить к мотоорам будешь?
    там спец штучка есть - http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.35708

    ОтветитьУдалить
  7. Делать поврот вокруг своей оси? никак), но в пространстве легко.
    Это такой же акселометр. гироскоп - обычно большая масивная высокооборотистая фигня удерживающее совое полоэение.
    Судя по картинкам она большая, а тут в вертолте каждый грам на счету. Вроде подключить акселомтр 3х осевой ценой в 9доларов можно прям напрямую зачем столько лишнего?
    Спец штучку вижу:)
    Просто на видосах по размерам моторы типо таких http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.13560 по скорости в 2 раза быстрее твоего

    ОтветитьУдалить
  8. > гироскоп - обычно большая масивная высокооборотистая фигня
    как бы время не стоит на месте и гироскоп это уже вот: http://invensense.com/mems/gyro/idg650.html - это то что в китайском WiiMotionPlus

    > Делать поврот вокруг своей оси? никак)
    как это ни как? задний мотор крутится на оси на которой сидиь - получаем компенсацию вращения + поворот

    по поводу веса - 50 грамм весит коробка со всеми бумажками, проводками, и корпусом с платкой... ну думаю что сама платка очень тяжелая

    по поводу скорости - незнаю... 1 уже в пути, потом еще 2 закажу, если не взлетит - придется еще раз заказывать более мощные

    ОтветитьУдалить
  9. Угу понял а 3х осевой где взять?
    Мне кажется тяжело будет контролировать еще и движения серво на хвосте. Все управлять только скоростью оборотов моторов проще.
    Кстате на ДХ есть и акселометр за 19 что ли

    ОтветитьУдалить
  10. я не совсем понял, но судя по http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/ - там по 3м осям (видимо где то еще допаян)

    я не видел ниодного трикоптера, без контроля заднего винта - без него он даже на одном месте не сможет стоять - будет крутиться, как вертолет без бокового винта... у квадрокоптера, когда 4 винта, получается проще, но меньше маневренность, зато лучше контроль... но опять же еще один мотор, еще один контроллер и еще один потребитель энергии

    Wii nunchak - акселерометр, Wii MotionPlus - гироскоп - всё дешевое, с i2c интерфейсом и народ 100 лет цепляет к arduino

    ОтветитьУдалить
  11. а вот:
    "Wii Motion Plus extension is made up of two pairs of 2-axis gyroscopes, (only one axis being used on one gysroscope). "
    там 2 гироскопа таких, просто у одного используется только одна ось, и получаем 3 оси =)

    ОтветитьУдалить
  12. А ты же клоны заказал там же вообще не известно что за чипы используются.
    я вот такой жду когда появятся опять qweqwe и акселометр у них же

    ОтветитьУдалить
  13. как раз в клонах то и известно - на том же DX выложены фотки внутренностей и там чип получше чем в оригинальном девайсе
    если выбирать 2х осевой гироскоп за $29.50 или 3х осевой за $10 - думаю ясно чего я выберу =) тем более что у обоих один и тот же интерфейс

    ОтветитьУдалить
  14. За 29 3х осевой и понятно какой чип.
    А можно ссылку на клон где известно какой чип? и где имено этот клон купить? дх ссылку или селлера на ебае

    ОтветитьУдалить
  15. http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.32506 - там фотки чипа есть

    ОтветитьУдалить
  16. Отлично закажу его и нунчак сейчас погуглю

    ОтветитьУдалить
  17. Эххх когда же к тебе все это приедит, так хочеться глянуть на howto и собрать так же.
    Спасибо.

    ОтветитьУдалить
  18. незнаю когда... даже первый мотор с контроллером всё еще на китайской почте =( и ощущение что до нового года не дойдет, зато скоро (надеюсь следующих выходных) будет статейка про двухстороннюю связь 2х arduino через вот такие модули: http://www.seeedstudio.com/depot/433mhz-rf-link-kit-p-127.html

    ОтветитьУдалить
  19. А как же range sensor? Тот же ультрасоник Ping. Для определения высоты, например.

    ОтветитьУдалить
  20. range sensor ультразвуковые уже есть, 4 штуки: 1 вниз - чтобы узнавать что приземляемся, остальные между планками - чтобы не сталкивался и не крошил людей, если что =) в идеале еще сверху поставить - чтобы об потолок или еще чего не треснулся

    ОтветитьУдалить
  21. а вот интересно, а все три мотора будут в одну сторону крутится? и если нет, то где можно достать обратные пропеллеры подешевле? на dx не нашел

    ОтветитьУдалить
  22. по пропеллерам пока ничего не могу ответить - сам ищу, можно посмотреть тут: http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/ - там есть и списочек деталей и что и как соеденить

    ОтветитьУдалить
  23. 1450KV это оборотов на вольт т.е. 1450х11.1v=....об/мин

    ОтветитьУдалить
  24. и немаловажный фактор-масса

    ОтветитьУдалить