Штуковина эта называется квадрокоптер (quattro=четыре) - это такой X-образный каркас с пропеллерами =)
Игрушка в целом получается довольно дорогая - минимум понадобиться:
- каркас
- seeduino с гироскопом (и акселерометром наверное)
- 4 моторчика с пропеллерами и контроллерами
- аккумулятор
- и какая то связь
- и еще всевозможные плюшки (GPS например)
Каркас решено собирать из оргстекла/плексигласа или что то в этом духе - понадобиться 4 полоски по полметра, которые надо будет соединить в виде буквы T для прочности
Seeduino есть, акселерометр выковыряю из WiiNunchack (6-7$ на dx) и где то надо будет найти гироскоп или приспособить акселерометр под гироскоп
Моторчики с контроллером выходят по 20-30$ за штучку + 5-10$ за пропеллеры (все сразу, выяснить бы еще какие подойдут) + 30$ аккумулятор (11.1V 4000mAh - не знаю сколько пролетает на таком - может быть заказать для каждого моторчика отдельно? дорого блин) + 10-30$ зарядник - дороговато, но буду по тихонько заказывать, так как в этой стране это выльется в невероятную сумму
Для связи пока не знаю что использовать, но видимо придется разориться на Xbee (1.6км, если очень повезет, а так 40-150 метров - маловато), к которому придется покупать еще один seeduino+xbee shield+xbee (20$+15$+40$=70-80$ о_0), для связи с компом... или попробовать научиться использовать мобильник и управлять через GPRS (изврат, но если скорость будет адекватная - почему бы нет - сотовый вышки повсюду)
Для большей крутизны можно было бы прилепить GPS, чтобы робот был автономным и летал по заранее записанным координатам а может даже фотографировал секретные объекхты =)
Теперь о том как это будет управляться: в идеале это конечно ноут или MID, так же можно собрать прикольное управление на тачскрине (2-3$ за тач от Nintendo DS) - для любого из вариантов нужно будет заказывать еще одну платку seeduino/arduino + возможно экранчик, чтоб уже окончательно круто. Так же неплохо было бы видеть в режиме реального времени какую нибудь картинку с робота - тут вариантов вижу 2: IP wifi камера или камера из мышки (16x16 точек - мало, но хоть что-то)
Удачи мне!
Наверное лучше настоящий гироскоп купить
ОтветитьУдалитьhttp://www.rcdesign.ru/articles/radio/gyro_stady
http://workshop.modelsworld.ru/section11_article52.php
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.20020
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.41210
тот что на dx - фиг знает как к arduino цеплять =(
ОтветитьУдалитьчитать сигналы с выходов и управлять оборотами, вопрос в быстродействии ардуино
ОтветитьУдалитьа вот и гироскоп: http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.32506 =) дешево и сердито, внутри чип с адекватным 2х осевым гироскопом, только дешевле в 3-4 раза
ОтветитьУдалитьардуино очень шустро работает + нашел готовый проект для ардуино, который использует нунчак и вот то что выше для стабилизации коптеров (2,4,6 моторов) http://www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/
судя по видео http://www.youtube.com/watch?v=vBfPLXotFW0 стабилизирует очень хорошо
параметры "ходовой" части для этого трикоптера
ОтветитьУдалитьMotors: KEDA 2217-20 860kv
ESC: Hobbywing 30A
Prop: 11x4.7
http://www.youtube.com/watch?v=pKAJ4Akebt4 - офигенная стабильность =) и ветер довольно сильный
ОтветитьУдалитьужас, почитал ваши доводы и предположения, волосы дыбом, как ы себя загоняете. советую писоединиться к сообществу строителей квадриков и не выносить себе мозги и окружающим вашими ценами, совершенно не верными доводами.
ОтветитьУдалитьи что именно не так?
ОтветитьУдалить