Решил начать делать квадрокоптер

Пришла мне недавно замечательная платка - Seeduino (клон Arduino), на которой я хотел сделать некое подобие тачскрина на основе дальномеров... и так как идея провалилась (большая задержка, радиус дальномера, ошибки и много чего еще) - решил что надо делать нечто другое, а именно автономного (или управляемого) робота, но фигнюлька на колесиках меня конечно не устраивает, а детские мечты о авиамоделировании внезапно вплыли и захотелось нечто вот такое:



Штуковина эта называется квадрокоптер (quattro=четыре) - это такой X-образный каркас с пропеллерами =)
Игрушка в целом получается довольно дорогая - минимум понадобиться:

• каркас
• seeduino с гироскопом (и акселерометром наверное)
• 4 моторчика с пропеллерами и контроллерами
• аккумулятор
• и какая то связь
• и еще всевозможные плюшки (GPS например)

Каркас решено собирать из оргстекла/плексигласа или что то в этом духе - понадобиться 4 полоски по полметра, которые надо будет соединить в виде буквы T для прочности

Seeduino есть, акселерометр выковыряю из WiiNunchack (6-7$ на dx) и где то надо будет найти гироскоп или приспособить акселерометр под гироскоп

Моторчики с контроллером выходят по 20-30$ за штучку + 5-10$ за пропеллеры (все сразу, выяснить бы еще какие подойдут) + 30$ аккумулятор (11.1V 4000mAh - не знаю сколько пролетает на таком - может быть заказать для каждого моторчика отдельно? дорого блин) + 10-30$ зарядник - дороговато, но буду по тихонько заказывать, так как в этой стране это выльется в невероятную сумму

Для связи пока не знаю что использовать, но видимо придется разориться на Xbee (1.6км, если очень повезет, а так 40-150 метров - маловато), к которому придется покупать еще один seeduino+xbee shield+xbee (20$+15$+40$=70-80$ о_0), для связи с компом... или попробовать научиться использовать мобильник и управлять через GPRS (изврат, но если скорость будет адекватная - почему бы нет - сотовый вышки повсюду)

Для большей крутизны можно было бы прилепить GPS, чтобы робот был автономным и летал по заранее записанным координатам а может даже фотографировал секретные объекхты =)

Теперь о том как это будет управляться: в идеале это конечно ноут или MID, так же можно собрать прикольное управление на тачскрине (2-3$ за тач от Nintendo DS) - для любого из вариантов нужно будет заказывать еще одну платку seeduino/arduino + возможно экранчик, чтоб уже окончательно круто. Так же неплохо было бы видеть в режиме реального времени какую нибудь картинку с робота - тут вариантов вижу 2: IP wifi камера или камера из мышки (16x16 точек - мало, но хоть что-то)

Удачи мне!