Решил начать делать квадрокоптер

Пришла мне недавно замечательная платка - Seeduino (клон Arduino), на которой я хотел сделать некое подобие тачскрина на основе дальномеров... и так как идея провалилась (большая задержка, радиус дальномера, ошибки и много чего еще) - решил что надо делать нечто другое, а именно автономного (или управляемого) робота, но фигнюлька на колесиках меня конечно не устраивает, а детские мечты о авиамоделировании внезапно вплыли и захотелось нечто вот такое:



Штуковина эта называется квадрокоптер (quattro=четыре) - это такой X-образный каркас с пропеллерами =)
Игрушка в целом получается довольно дорогая - минимум понадобиться:

  • каркас
  • seeduino с гироскопом (и акселерометром наверное)
  • 4 моторчика с пропеллерами и контроллерами
  • аккумулятор
  • и какая то связь
  • и еще всевозможные плюшки (GPS например)
Каркас решено собирать из оргстекла/плексигласа или что то в этом духе - понадобиться 4 полоски по полметра, которые надо будет соединить в виде буквы T для прочности

Seeduino есть, акселерометр выковыряю из WiiNunchack (6-7$ на dx) и где то надо будет найти гироскоп или приспособить акселерометр под гироскоп

Моторчики с контроллером выходят по 20-30$ за штучку + 5-10$ за пропеллеры (все сразу, выяснить бы еще какие подойдут) + 30$ аккумулятор (11.1V 4000mAh - не знаю сколько пролетает на таком - может быть заказать для каждого моторчика отдельно? дорого блин) + 10-30$ зарядник - дороговато, но буду по тихонько заказывать, так как в этой стране это выльется в невероятную сумму

Для связи пока не знаю что использовать, но видимо придется разориться на Xbee (1.6км, если очень повезет, а так 40-150 метров - маловато), к которому придется покупать еще один seeduino+xbee shield+xbee (20$+15$+40$=70-80$ о_0), для связи с компом... или попробовать научиться использовать мобильник и управлять через GPRS (изврат, но если скорость будет адекватная - почему бы нет - сотовый вышки повсюду)

Для большей крутизны можно было бы прилепить GPS, чтобы робот был автономным и летал по заранее записанным координатам а может даже фотографировал секретные объекхты =)

Теперь о том как это будет управляться: в идеале это конечно ноут или MID, так же можно собрать прикольное управление на тачскрине (2-3$ за тач от Nintendo DS) - для любого из вариантов нужно будет заказывать еще одну платку seeduino/arduino + возможно экранчик, чтоб уже окончательно круто. Так же неплохо было бы видеть в режиме реального времени какую нибудь картинку с робота - тут вариантов вижу 2: IP wifi камера или камера из мышки (16x16 точек - мало, но хоть что-то)

Удачи мне!

8 комментариев:

  1. Наверное лучше настоящий гироскоп купить
    http://www.rcdesign.ru/articles/radio/gyro_stady
    http://workshop.modelsworld.ru/section11_article52.php

    http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.20020
    http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.41210

    ОтветитьУдалить
  2. тот что на dx - фиг знает как к arduino цеплять =(

    ОтветитьУдалить
  3. читать сигналы с выходов и управлять оборотами, вопрос в быстродействии ардуино

    ОтветитьУдалить
  4. а вот и гироскоп: http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.32506 =) дешево и сердито, внутри чип с адекватным 2х осевым гироскопом, только дешевле в 3-4 раза

    ардуино очень шустро работает + нашел готовый проект для ардуино, который использует нунчак и вот то что выше для стабилизации коптеров (2,4,6 моторов) http://www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/

    судя по видео http://www.youtube.com/watch?v=vBfPLXotFW0 стабилизирует очень хорошо

    ОтветитьУдалить
  5. параметры "ходовой" части для этого трикоптера
    Motors: KEDA 2217-20 860kv
    ESC: Hobbywing 30A
    Prop: 11x4.7

    ОтветитьУдалить
  6. http://www.youtube.com/watch?v=pKAJ4Akebt4 - офигенная стабильность =) и ветер довольно сильный

    ОтветитьУдалить
  7. Анонимный2 марта 2011 г., 0:53

    ужас, почитал ваши доводы и предположения, волосы дыбом, как ы себя загоняете. советую писоединиться к сообществу строителей квадриков и не выносить себе мозги и окружающим вашими ценами, совершенно не верными доводами.

    ОтветитьУдалить