Измерение вольтажа батарейки

Пока нет деталей для трикоптера - решил посмотреть как можно узнать сколько батарейки жить осталось, т.е. сколько вольт она выдает. Решение оказалось очень простым:

Связь

Что понадобиться чтобы связать трикоптер и компьютер (или самодельный пуль на ардуино):

Для связи компа и xbee:
UartSBee V3.1 $19.50

Для связи arduino и xbee (заодно тут вторая дырка, например для GPS модуля, так сказать на вырост, главное чтоб дырок на обычном seeduino хватило):
Bees Shield $9.50

Сами модули связи (судя по даташит связь на улице до 1.6 км на скорости около 250 кбит/с):
XBee Pro series2 RF module $39.95x2=$79.90

ИТОГО: $108.90 (около 3500 рублей) не считая антенок

А если добавить GPS модуль, то будет еще $55.00 + $5.50 за GPS антену

... всетаки трикоптер

Посмотрел, почитал, решил что вполне хватит трикоптера (3 моторчика) - в воздухе держиться, поворачиваться умеет =)

Прикинул предварительный заказ на DX, получилось вот что:

Решил начать делать квадрокоптер

Пришла мне недавно замечательная платка - Seeduino (клон Arduino), на которой я хотел сделать некое подобие тачскрина на основе дальномеров... и так как идея провалилась (большая задержка, радиус дальномера, ошибки и много чего еще) - решил что надо делать нечто другое, а именно автономного (или управляемого) робота, но фигнюлька на колесиках меня конечно не устраивает, а детские мечты о авиамоделировании внезапно вплыли и захотелось нечто вот такое:

мдя

поковырял старый сайтец, а там и выкладывать то нечего... инфа есть, но совершенно ниочемная и устаревшая
никто не в курсе как бы тут разделить всё по темам?

Яндекс сервер для mysql

Два дня мучений, поисков и попыток сделать индексацию СУБД MySQL средствами Яндекс Сервер увенчались успехом. Настраивать пришлось на разных 2х машинах и 2х различных дистрибутивах Linux. Как ни странно, при одинаковой настройке были различные результаты. Основная проблема заключалась в отсутствии возможности явно указывать кодировку при подключении базы данных MySQL индексатором Yandex.Server. Было найдено 2 пути решения проблемы:

Блог на блоггере

Решил что пора заводить блог, так как свой старый движек для сайта так и не успел восстановить (хард с бекапом хостинга благополучно умер, ненавижу Seagate!), а писать новую серверную часть долго и геморно
Начну с того что перетыркну всю нужную инфу со старого сайта, а так уж поглядим чего получиться + жду со дня на день Arduino + скоро начну новый интересный проект (очень надеюсь) + еще чего нибудь

понеслася